Claire acompaña a una Haley muy nerviosa a su tercer intento de sacarse el carné de conducir. Mientras tanto, Phil y Luke emprenden una expedición por el oscuro y tenebroso hueco que hay bajo la casa. Cameron y Mitchell, por su parte, invitan a la pediatra de Lily a comer, pero terminan la reunión muy preocupados, ya que han oído a Lily decir mami y creen que la niña echa en falta una madre.