Después de una breve discusión con su padre Odin sobre su obsesión con Midgard (Tierra), Thor regresa para encontrar la Tierra bajo el control de Doom, quien ha cambiado el pasado drásticamente para asegurarse que los Vengadores nunca se formen. Thor debe hacer equipo con los Defensores (los que conoce y que fueron anteriormente) de esta línea de tiempo para derrotar al Doctor Doom y deshacer el cambio de tiempo que el Doctor Doom causó.